1、概述
  ZJK隔爆兼本安一體化閥門電動裝置，是我公司針對國家Ⅰ類防爆行業(yè)設(shè)計(jì)的閥門專用控制產(chǎn)品，主要用于啟閉件做直線運(yùn)動的閥門配套使用，如閘閥、截止閥、隔膜閥、閘門、水閘閥等，疊加變速箱后可以控制蝶閥、球閥，用于對閥門的開啟、關(guān)閉、調(diào)節(jié)。是閥門實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控、集控和自控必不可少的驅(qū)控裝置。
目前煤礦使用的電動閥門，都是基本礦用防爆型電動閥加礦用防爆控制箱，占地大、控制電纜多、安裝不便、控制工能少、可靠性差。
  ZJK隔爆兼本安型一體式閥門電動裝置，采用非侵入式結(jié)構(gòu)，單片機(jī)編程，485通訊接口，運(yùn)行數(shù)據(jù)打印等，具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)先進(jìn)、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)。

  產(chǎn)品的性能符合GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備 通用要求、GB3836.2-2010   爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備、GB3836.4-2010爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備》及JB/T8529-1997《隔爆型閥門電動裝置技術(shù)條件》GBT28270-2012《智能型閥門電動裝置》的規(guī)定，可廣泛應(yīng)用于煤礦井上、井下的管道閥控系統(tǒng)中。

2、型式
  a) 防爆型式為礦用隔爆型，防爆標(biāo)志為“Exd［ib］I Mb”。

  b) 電纜引入裝置型式為壓緊螺母及壓盤式。

3、型號表示方法

 ◆型號示例：
     ZJK45/24（660）：表示多回轉(zhuǎn)、隔爆兼本安型、輸出轉(zhuǎn)矩450N?m（45kgf?m）、輸出轉(zhuǎn)速24 r/min，額定工作電壓為660或380V的電動裝置。

4、使用環(huán)境主要技術(shù)參數(shù)
 4.1 使用環(huán)境：
  a) 環(huán)境氣壓：86kPa～110kPa；
  b) 環(huán)境溫度：-10℃～+40℃；
  c) 空氣平均相對濕度：不大于95％（+25℃）；
  d) 煤礦井下有瓦斯，煤塵等爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境；無垂直淋水和濺水場合；
  e）無強(qiáng)烈震動和沖擊的地方；
  f) 無破壞金屬和絕緣材料的腐蝕性氣體的地方。
 4.2 技術(shù)參數(shù)
  a)額定工作電壓：AC660V或AC380V
  b)額定工作頻率：50Hz
  c)開關(guān)量輸入信號電平：本安DC24V     本安
  d)輸入信號電流、阻抗：電流DC 4mA～20mA ib  輸入阻抗250Ω
  e)輸出信號電流、負(fù)載：電流DC 4mA～20mA ib  負(fù)載阻抗＜700Ω
  f)485通訊接口
  g)工作制：短時(shí)10分鐘工作制
  h)安裝方式：垂直或水平安裝方式。
 4.3 ZJK系列型號列表見（表1）

 4.4結(jié)構(gòu)及外形
  4.4.1結(jié)構(gòu)如（圖1）所示

  電動裝置由閥門專用電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、碟簧、轉(zhuǎn)矩檢測控制機(jī)構(gòu)、行程檢測控制機(jī)構(gòu)、控制器、面板操作、手電動切換機(jī)構(gòu)、手動操作機(jī)構(gòu)、開蓋機(jī)電連鎖裝置等組成。
   4.4.1.1電動機(jī)：采用YBDF系列閥門專用電機(jī)系列。
   4.4.1.2力矩檢測裝置
       當(dāng)力矩控制器接收到蝸桿的軸向力后，推動力矩控制器軸旋轉(zhuǎn)、帶動位移傳感器檢
   測力矩輸出值，送入控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
   4.4.1.3行程控制器                                            
   行程控制器采用編碼器檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度與位移，將所采集的數(shù)據(jù)送入到控制器進(jìn)行處理，用以控制檢測輸出軸、對輸出軸進(jìn)行^的定位。
  4.4.2外形尺寸見（表2）（圖2）    

  4.4.3外部連接尺寸見（表3）（圖3）

  4.4.3電氣元件安裝位置如圖所示、見（圖4）  

 4.5控制器電控保護(hù)及性能參數(shù)
  4.5.1電流保護(hù)：電動裝置電動機(jī)運(yùn)行電流大于額定電流，小于電動機(jī)額定電流的5倍，2秒內(nèi)斷開電動機(jī)驅(qū)動電源并顯示故障報(bào)警。
  4.5.2欠壓保護(hù)：當(dāng)三相交流電源電壓降至額定電壓的85%以下時(shí)，模塊實(shí)現(xiàn)保護(hù)，停止控制輸出，實(shí)現(xiàn)對控制對象的保護(hù)。當(dāng)三相交流電源電壓恢復(fù)到額定電壓的85%以上時(shí)，模塊退出保護(hù)，電路正常工作。
  4.5.3短路保護(hù)：電動裝置電動機(jī)驅(qū)動側(cè)驅(qū)動電流大于電動機(jī)額定電流的10倍，0.2秒內(nèi)斷開電動機(jī)驅(qū)動電源，并顯示故障報(bào)警。
  4.5.4過力矩保護(hù)：當(dāng)電動執(zhí)行器向開向或關(guān)向運(yùn)行出現(xiàn)卡澀故障時(shí)，將信號送進(jìn)控制箱模塊（開關(guān)量信號）中，模塊實(shí)現(xiàn)單方向保護(hù)，實(shí)現(xiàn)單方向鎖定，解鎖時(shí)需向相反方向運(yùn)行3s，即可實(shí)現(xiàn)解鎖或停電解鎖；當(dāng)出現(xiàn)開閥、關(guān)閥兩個方向卡澀故障時(shí)，雙方向運(yùn)行均能保護(hù)，模塊實(shí)現(xiàn)雙方向保護(hù)，并應(yīng)停電解鎖。
  4.5.5相序保護(hù)：當(dāng)輸入電源三相交流電中有一相或兩相電壓為零時(shí)，控制模塊實(shí)現(xiàn)保護(hù)，停止控制輸出，實(shí)現(xiàn)被控對象的保護(hù)，并顯示故障報(bào)警。
  4.5.6漏電保護(hù)：當(dāng)主電路對地絕緣值小于下表4時(shí)、實(shí)現(xiàn)漏電保護(hù)，當(dāng)主電路對地絕緣當(dāng)上升到下表值的1.5倍時(shí),解除主電路漏電保護(hù)，電路恢復(fù)正常工作。

  4.5.7相序自糾正：控制器依據(jù)檢測到的電源相序自動糾正輸出相序，保證電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與開、關(guān)閥的方向保持一致，消除了由于電動機(jī)方向不對造成對閥門的損壞。
  4.5.8手電動切換保護(hù)：電動裝置手動、電動切換有機(jī)電連鎖機(jī)構(gòu)，靈敏可靠，電動時(shí)手輪不得轉(zhuǎn)動，手動時(shí)應(yīng)能可靠切斷操作電源、確保電動不能工作。

 4.6工作原理及工作特性
ZJK系列電動裝置采用隔爆外殼，把可能因產(chǎn)生火花、電弧的電路部分與殼體外爆炸性氣體混合物隔開，從而達(dá)到隔爆的目的。隔爆接合面參數(shù)符合GB3836.2-2010的規(guī)定，電纜引入裝置符合GB3836.1-2010的規(guī)定。

 4.7電動裝置接線原理圖見（圖5）、出線端子圖見（圖6）

   4.7.1.3主控板:主控板安裝在機(jī)身內(nèi)，內(nèi)置微處理器，實(shí)現(xiàn)電動執(zhí)行器智能控制。主控板主要功能包括：控制電源處理；模擬信號輸入檢測；模擬信號輸出控制；開關(guān)信號輸入檢測；開關(guān)控制信號輸出；與面板通信處理等。
   4.7.1.4電源模塊:電源模塊包含相序識別電路；漏電檢測電路；電壓、電流檢測電路等。通過8芯連接線與主控板連接。
   4.7.1.5^值編碼器:編碼器與執(zhí)行器中轉(zhuǎn)連接，用于檢測閥門當(dāng)前開度。編碼器為16位精度，SSI接口輸出位置信息。
   4.7.1.6轉(zhuǎn)矩檢測電位器:用于檢測電動裝置的開向、關(guān)向輸出轉(zhuǎn)矩，作為控制器轉(zhuǎn)矩控制模擬量輸入。
   4.7.1.7開關(guān)信號反饋: 反饋6組繼電器開關(guān)信號。其中1路為故障狀態(tài)，其余5路可通過菜單人工編程設(shè)置。
   4.7.1.8各路信號隔離:本安電路輸入、輸出，采用專用隔離模塊，可承受2000V浪涌電壓。
   4.7.1.9驅(qū)動信號輸出:無源干接點(diǎn)輸出。
   4.7.1.10全中文LCD顯示:漢字菜單顯示，方便用戶觀察狀態(tài)及操作。
   4.7.1.11故障自診斷功能:系統(tǒng)帶有故障自診斷功能，能即時(shí)監(jiān)測故障、執(zhí)行保護(hù)措施并在面板上直觀的顯示當(dāng)前故障信息。主要包括以下故障及保護(hù)類型。
    a）手輪手動:控制器設(shè)有手輪操作輸入檢測，該信號為常閉信號。當(dāng)執(zhí)行器切換到手輪手動時(shí)，信號斷開，控制器禁止動作，并在故障診斷顯示區(qū)顯示“手輪手動”字樣；當(dāng)手輪操作輸入信號重新閉合時(shí)，手輪手動狀態(tài)可自動解除。
    b）緊急狀態(tài):當(dāng)遠(yuǎn)程緊急ESD信號閉合時(shí)，故障診斷顯示區(qū)顯示“緊急狀態(tài)”字樣，此時(shí)根據(jù)內(nèi)部設(shè)置，可禁止執(zhí)行器動作，或者無條件把執(zhí)行器調(diào)整到內(nèi)部設(shè)定的安全位置；當(dāng)遠(yuǎn)程緊急ESD信號斷開時(shí)，緊急狀態(tài)自動解除。
    C）電機(jī)漏電:電源模塊在電機(jī)不工作時(shí)，檢測電機(jī)繞組帶電部分和外殼的絕緣電阻值，當(dāng)檢測到該值小于一定范圍，發(fā)出“電機(jī)漏電”報(bào)警，禁止輸出。
    d)電源缺相:系統(tǒng)檢測三相電源輸入，當(dāng)發(fā)生缺相時(shí)為保護(hù)電機(jī)，禁止執(zhí)行器動作，并顯示“電源缺相”字樣；電源缺相一旦發(fā)生不能自動解除，除非斷電再重新通電。
    e)熱過載:控制器設(shè)有電機(jī)熱過載開關(guān)輸入檢測，該信號為常閉信號。當(dāng)檢測到該信號斷開時(shí)，故障診斷顯示區(qū)顯示“熱過載”字樣，并禁止執(zhí)行器動作（ESD緊急狀態(tài)除外）；熱過載保護(hù)可自動恢復(fù)。
    f)開力矩:控制器設(shè)有開向過力矩檢測（根據(jù)機(jī)型可選擇電位器力矩傳感器或常閉開關(guān)信號），當(dāng)發(fā)生開力矩時(shí)，禁止執(zhí)行器開，并顯示“開力矩”字樣。在電機(jī)剛啟動1秒內(nèi)不執(zhí)行開向過力矩保護(hù)；發(fā)生開向過力矩保護(hù)時(shí)可自動恢復(fù)，恢復(fù)的條件是：開力矩輸入恢復(fù)，并且執(zhí)行器執(zhí)行了關(guān)動作。
    g)關(guān)力矩:控制器設(shè)有關(guān)向過力矩檢測（根據(jù)機(jī)型可選擇電位器力矩傳感器或常閉開關(guān)信號），當(dāng)發(fā)生關(guān)力矩時(shí)，禁止執(zhí)行器關(guān)，并顯示“關(guān)力矩”字樣。在電機(jī)剛啟動1秒內(nèi)不執(zhí)行關(guān)向過力矩保護(hù)；發(fā)生關(guān)向過力矩保護(hù)時(shí)可自動恢復(fù)，恢復(fù)的條件是：關(guān)力矩輸入恢復(fù)，并且執(zhí)行器執(zhí)行了開動作。
    h)閥位故障:當(dāng)控制器檢測不到正確的編碼器或開度電位器信號時(shí)，報(bào)閥位故障。此時(shí)禁止執(zhí)行器動作，并故障診斷顯示區(qū)顯示“閥位故障”字樣，閥位故障可自動恢復(fù)。
  4.7.2電動裝置顯示、操作

   4.7.2.1顯示

    4.7.2.1.1LCD液晶屏劃分為5個顯示區(qū)域（如圖8）：

    4.7.2.1.2動作狀態(tài)顯示：該位置設(shè)置3個16*16點(diǎn)陣。正在開顯示“開運(yùn)轉(zhuǎn)”并閃爍；正在關(guān)顯示“關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)”并閃爍；開到位顯示“開位”；關(guān)到位顯示“關(guān)位”。
    4.7.2.1.3故障信息顯示：該位置設(shè)置4個16*16點(diǎn)陣。分別在故障下顯示特殊狀態(tài)和故障內(nèi)容，并按以下優(yōu)先級顯示：
     ● 電源缺相
     ● 手輪手動
     ● 電機(jī)漏電
     ● 閥門故障
     ● 關(guān)向過矩
     ● 開向過矩
     ● 關(guān)向超時(shí)
     ● 開向超時(shí)
     ● 關(guān)方向反
     ● 開方向反
    4.7.2.1.4開度顯示：該位置設(shè)置4個32*16點(diǎn)陣。顯示閥門實(shí)際開度百分比數(shù)字0%~100%；
    4.7.2.1.5目標(biāo)位顯示:該位置設(shè)置2個16*16點(diǎn)陣+4個16*8點(diǎn)陣。分別顯示“目標(biāo)”和遠(yuǎn)程輸入開度百分比，在模擬控制丟信狀態(tài)顯示丟信；
    4.7.2.1.6當(dāng)前模式顯示：該位置設(shè)置4個16*16點(diǎn)陣。顯示電動裝置的工作模式，顯示內(nèi)容包括：

     ● 現(xiàn)場點(diǎn)動（位置選擇旋鈕放在現(xiàn)場位置，選定現(xiàn)場控制方式為點(diǎn)動）。

     ● 停止（位置選擇旋鈕放在停止位置）。

     ● 現(xiàn)場點(diǎn)動（位置選擇旋鈕放在現(xiàn)場位置，選定現(xiàn)場控制方式為點(diǎn)動）。

     ● 現(xiàn)場保持（位置選擇旋鈕放在現(xiàn)場位置，選定現(xiàn)場控制方式為自保持）。

     ● 遠(yuǎn)程通信（位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，通信總線成功建立連接關(guān)系）。

     ● 遠(yuǎn)程模擬（位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動信號閉合）。

     ● 遠(yuǎn)程點(diǎn)動（位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動信號斷開，且選定遠(yuǎn)程控制方式為點(diǎn)動）。

     ● 遠(yuǎn)程雙位（位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動信號斷開，且選定遠(yuǎn)程控制方式為有信開無信關(guān)或有信關(guān)無信開）。

     ● 遠(yuǎn)程保持（位置選擇旋鈕放在遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程手自動信號斷開，且選定遠(yuǎn)程控制方式為自保持）。

     ● 電動裝置安裝調(diào)試完成后，可通過旋鈕組件進(jìn)行常規(guī)操作和控制。

    4.7.2.2操作
    4.7.2.2.1電動裝置操作面位置選擇旋鈕、操作旋鈕組件見（如圖7）。
    4.7.2.2.2現(xiàn)場操作
    4.7.2.2.2.1將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到現(xiàn)場位置，此時(shí)LCD液晶屏顯示現(xiàn)場點(diǎn)動或現(xiàn)場保持模式（現(xiàn)場點(diǎn)動或保持模式可在組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)設(shè)定其一）。
    4.7.2.2.2.2現(xiàn)場點(diǎn)動操作：

     將操作旋鈕旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動，此時(shí)電動裝置向關(guān)閉方向運(yùn)動。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，執(zhí)行器停止動作。
     將操作旋鈕旋到“打開”位置，并保持不動，此時(shí)電動裝置向打開方向運(yùn)動。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，執(zhí)行器停止動作。
    4.7.2.2.2.3現(xiàn)場保持操作：

     將操作旋鈕旋到“關(guān)閉”位置，此時(shí)電動裝置向關(guān)閉方向運(yùn)動。然后放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，但電動裝置向關(guān)閉方向的運(yùn)動仍會繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達(dá)關(guān)限位等）。
     將操作旋鈕旋到“打開”位置，此時(shí)電動裝置向打開方向運(yùn)動。然后放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，電動裝置向打開方向的運(yùn)動會繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動作的條件滿足（如過力矩、到達(dá)開限位等）。
    4.7.2.2.2.4遠(yuǎn)程模擬操作（調(diào)節(jié)型）：

     將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)程位置。LCD液晶屏顯示遠(yuǎn)程模擬控制模式。
     在遠(yuǎn)程模擬模式下，系統(tǒng)接收遠(yuǎn)程輸入的模擬信號（4~20mA）作為目標(biāo)開度。根據(jù)當(dāng)前開度和目標(biāo)開度的差值自動將電動裝置調(diào)整到目標(biāo)位置。
     ★當(dāng)檢測到的模擬信號丟失時(shí)（小于3mA），顯示丟信，并執(zhí)行丟信處理。丟信狀態(tài)下的處理方式可在組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)選定。
    4.7.2.2.2.5遠(yuǎn)程開關(guān)操作（開關(guān)型）：

     將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)程位置。若遠(yuǎn)程模擬控制屏蔽或遠(yuǎn)程模擬信號為丟信狀態(tài)，遠(yuǎn)程開關(guān)控制有效。LCD液晶屏顯示遠(yuǎn)程點(diǎn)動、遠(yuǎn)程保持或遠(yuǎn)程雙位模式（具體由組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)選定）。
     a）遠(yuǎn)程點(diǎn)動操作：選擇遠(yuǎn)程點(diǎn)動時(shí)，遠(yuǎn)程打開和遠(yuǎn)程關(guān)閉信號有效。
       遠(yuǎn)程關(guān)閉信號閉合，電動裝置向關(guān)閉方向運(yùn)動。一旦遠(yuǎn)程關(guān)閉信號斷開，電動裝置立即停止動作。
       遠(yuǎn)程打開信號閉合，電動裝置向打開方向運(yùn)動。一旦遠(yuǎn)程打開信號斷開，電動裝置立即停止動作。
     b）遠(yuǎn)程保持操作：選擇遠(yuǎn)程自保持操作時(shí)，遠(yuǎn)程打開、遠(yuǎn)程關(guān)閉和遠(yuǎn)程保持信號有效。
       遠(yuǎn)程關(guān)閉信號閉合，電動裝置向關(guān)閉方向運(yùn)動。一旦遠(yuǎn)程關(guān)閉信號斷開，電動裝置仍保持關(guān)閉動作，直到遠(yuǎn)程保持信號動作或停止動作的條件滿足（如過力矩、到達(dá)關(guān)限位等）。
       遠(yuǎn)程打開信號閉合，電動裝置向打開方向運(yùn)動。一旦遠(yuǎn)程打開信號斷開，電動裝置仍保持打開動作，直到遠(yuǎn)程保持信號動作或停止動作的條件滿足（如過力矩、到達(dá)開限位等）。
       注：遠(yuǎn)程保持信號可在菜單內(nèi)選擇常開或常閉形式。
     C）遠(yuǎn)程雙位操作：遠(yuǎn)程雙位包括有信開無信關(guān)、有信關(guān)無信關(guān)兩種模式（具體由組態(tài)參數(shù)設(shè)定時(shí)選定）。
       有信開無信關(guān)模式，僅遠(yuǎn)程打開輸入有效。該信號閉合電動裝置打開；該信號斷開電動裝置關(guān)閉；
       有信關(guān)無信開模式，僅遠(yuǎn)程關(guān)閉輸入有效。該信號閉合電動裝置關(guān)閉；該信號斷開電動裝置打開；
    4.7.2.2.3停止位置：將位置選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)程位置。此時(shí)LCD液晶屏顯示停止模式。在此狀態(tài)下，控制箱禁止所有的電動操作。
  4.7.3控制箱的工作參數(shù)設(shè)置
   4.7.3.1參數(shù)設(shè)置：作為智能型控制系統(tǒng)，可在不打開電動裝置罩蓋的情況下，進(jìn)入組態(tài)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，設(shè)置電動裝置行程、轉(zhuǎn)矩、控制方式等參數(shù)，并能進(jìn)入高級設(shè)置狀態(tài)設(shè)置部分控制參數(shù)。
   ★組態(tài)參數(shù)設(shè)置可以利用操作旋鈕完成。具體方法詳見下章節(jié)描述。
   4.7.3.2進(jìn)入組態(tài)設(shè)置狀態(tài)：把位置選擇旋鈕放在停止位置上，通過以下方法可進(jìn)入到組態(tài)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)：
    4.7.3.2.1進(jìn)入組態(tài)設(shè)置狀態(tài)（圖9）所示：通過操作旋鈕：把操作旋鈕旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置保持5秒；進(jìn)入到組態(tài)設(shè)置狀態(tài)下，LCD顯示屏顯示各子菜單。

    4.7.3.2.2 退出組態(tài)設(shè)置狀態(tài)：
     a）在組態(tài)設(shè)置狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕旋回到現(xiàn)場或者遠(yuǎn)程位置，可退出設(shè)置狀態(tài)；
     b）在組態(tài)設(shè)置狀態(tài)下，30秒鐘內(nèi)無任何操作，自動退出設(shè)置狀態(tài)；
     c）在組態(tài)設(shè)置狀態(tài)下，把操作旋鈕旋到打開位置一次，可移動光標(biāo)位置到“退出設(shè)置”項(xiàng)，再把操作旋鈕旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置一下，可退出設(shè)置狀態(tài)。
   4.7.3.3位置標(biāo)定設(shè)置見（圖9）：使用操作旋鈕的打開操作，移動光標(biāo)到“位置標(biāo)定”項(xiàng)，使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入子菜單

   4.7.3.4全關(guān)標(biāo)定如（圖10）：進(jìn)入標(biāo)定全關(guān)，將閥門關(guān)到全關(guān)位置標(biāo)定為0%、xxxxx處顯示編碼器檢測到的開度^值數(shù)（0~65535）在此界面下，光標(biāo)在確認(rèn)處按下設(shè)置確定鍵，即成功把當(dāng)前位置標(biāo)定為全關(guān)位置，顯示比例0%；光標(biāo)在返回處按下設(shè)置確定鍵如（圖11）所示，直接返回到上級菜單。
   ★注：在位置標(biāo)定狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕撥到現(xiàn)場位置，不退出設(shè)置界面，此時(shí)可以調(diào)整閥門位置，不受原先標(biāo)定的全開全關(guān)位置限制。位置調(diào)整完成后再切換到停止位，可繼續(xù)完成設(shè)置。
   4.7.3.4全開標(biāo)定如圖：進(jìn)入標(biāo)定全開，可把閥門當(dāng)前位置標(biāo)定為100%xxxxx處顯示編碼器檢測到的開度^值數(shù)（0~65535）光標(biāo)在確認(rèn)處按下設(shè)置確定鍵，即成功把當(dāng)前位置標(biāo)定為全開位置，顯示比例100%；光標(biāo)在返回處按下設(shè)置確定鍵如（圖11）所示，直接返回到上級菜單。
   ★注：在位置標(biāo)定狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕撥到現(xiàn)場位置，不退出設(shè)置界面，此時(shí)可以調(diào)整閥門位置，不受原先標(biāo)定的全開全關(guān)位置限制。位置調(diào)整完成后再切換到停止位，可繼續(xù)完成設(shè)置。

   4.7.3.4轉(zhuǎn)矩設(shè)置設(shè)置：使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入子菜單

  4.7.3.5關(guān)向轉(zhuǎn)矩設(shè)置如(圖13)：進(jìn)入關(guān)向轉(zhuǎn)矩設(shè)置，可設(shè)置關(guān)向控制轉(zhuǎn)矩大小。閥門關(guān)閉過程中，檢測到關(guān)向轉(zhuǎn)矩超過設(shè)定的控制轉(zhuǎn)矩時(shí)執(zhí)行關(guān)向過矩保護(hù)。控制轉(zhuǎn)矩可調(diào)整范圍30%~120%在此界面下，旋轉(zhuǎn)操作扭增加、減少可在30%~120%之間調(diào)整數(shù)值如（圖14）。調(diào)整完成后，把光標(biāo)移動到返回項(xiàng)按下設(shè)置確定鍵保存并返回上級界面。
   4.7.3.6開向轉(zhuǎn)矩設(shè)置如圖：進(jìn)入開向轉(zhuǎn)矩設(shè)置，可設(shè)置開向控制轉(zhuǎn)矩大小。閥門打開過程中，檢測到開向轉(zhuǎn)矩超過設(shè)定的控制轉(zhuǎn)矩時(shí)執(zhí)行開向過矩保護(hù)?？刂妻D(zhuǎn)矩可調(diào)整范圍30%~120%在此界面下，旋轉(zhuǎn)操作扭增加、減少按鍵可在30%~120%之間調(diào)整數(shù)值如（圖15）。調(diào)整完成后，把光標(biāo)移動到返回項(xiàng)按下設(shè)置確定鍵保存并返回上級界面。
   注：廠家在出廠時(shí)轉(zhuǎn)矩一般都已調(diào)整好，現(xiàn)場一般不需調(diào)整，如需調(diào)整^好由廠家進(jìn)行調(diào)整。
   4.7.3.7控制方式設(shè)置如（圖9）：使用操作旋鈕的打開操作，移動光標(biāo)到“控制方式”項(xiàng)，使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入子菜單

   4.7.3.8現(xiàn)場控制方式如（圖16）：現(xiàn)場控制方式可選擇點(diǎn)動或自保持兩種模式如（圖17）。通過操作旋鈕的打開操作，可移動光標(biāo)位置。在光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作，確認(rèn)選中該選項(xiàng)。被選中的選項(xiàng)，將被標(biāo)注“*”
   4.7.3.9遠(yuǎn)程模擬設(shè)置如（圖18）：遠(yuǎn)程模擬控制主要設(shè)置模擬信號丟信時(shí)的處理方式。包括屏蔽模擬輸入、丟信保持、丟信關(guān)閉、丟信居中、丟信打開等選項(xiàng)。通過操作旋鈕的打開操作，可移動光標(biāo)位置。在光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作，可選中該選項(xiàng)。被選中的選項(xiàng)，將被標(biāo)注“*”
   4.7.3.10遠(yuǎn)程開關(guān)設(shè)置如（圖19）：遠(yuǎn)程開關(guān)控制主要設(shè)置開關(guān)量控制信號的類型、通過操作旋鈕的打開操作，可移動光標(biāo)位置。在光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作，被選中的選項(xiàng)將被標(biāo)注“*”
   4.7.3.11參數(shù)設(shè)置如（圖20）：參數(shù)的設(shè)置需要專業(yè)人員完成。主要設(shè)置內(nèi)容包括：開、關(guān)向限位方式、模擬信號斜率、調(diào)節(jié)型死區(qū)設(shè)置等。具體如下：

   4.7.3.8現(xiàn)場控制方式如（圖16）：現(xiàn)場控制方式可選擇點(diǎn)動或自保持兩種模式如（圖17）。通過操作旋鈕的打開操作，可移動光標(biāo)位置。在光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作，確認(rèn)選中該選項(xiàng)。被選中的選項(xiàng)，將被標(biāo)注“*”
   4.7.3.9遠(yuǎn)程模擬設(shè)置如（圖18）：遠(yuǎn)程模擬控制主要設(shè)置模擬信號丟信時(shí)的處理方式。包括屏蔽模擬輸入、丟信保持、丟信關(guān)閉、丟信居中、丟信打開等選項(xiàng)。通過操作旋鈕的打開操作，可移動光標(biāo)位置。在光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作，可選中該選項(xiàng)。被選中的選項(xiàng)，將被標(biāo)注“*”
   4.7.3.10遠(yuǎn)程開關(guān)設(shè)置如（圖19）：遠(yuǎn)程開關(guān)控制主要設(shè)置開關(guān)量控制信號的類型、通過操作旋鈕的打開操作，可移動光標(biāo)位置。在光標(biāo)停留選項(xiàng)上，通過操作旋鈕的關(guān)閉操作，被選中的選項(xiàng)將被標(biāo)注“*”
   4.7.3.11參數(shù)設(shè)置如（圖20）：參數(shù)的設(shè)置需要專業(yè)人員完成。主要設(shè)置內(nèi)容包括：開、關(guān)向限位方式、模擬信號斜率、調(diào)節(jié)型死區(qū)設(shè)置等。具體如下：

   4.7.3.12關(guān)向控制設(shè)置如（圖21）：該子菜單可設(shè)置關(guān)向限位形式選擇行程限位，由編碼器位置進(jìn)行限位，當(dāng)開度到0%時(shí)輸出關(guān)限位標(biāo)志，禁止電動裝置關(guān)向操作；選擇轉(zhuǎn)矩限位，由轉(zhuǎn)矩電位器信號限位，當(dāng)閥門關(guān)閉過程中檢測到當(dāng)前轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定的控制轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出關(guān)限位標(biāo)志，禁止電動裝置關(guān)向操作。
   4.7.3.13開向控制設(shè)置如（圖22）：該子菜單可設(shè)置關(guān)向限位形式選擇行程限位，由編碼器位置進(jìn)行限位，當(dāng)開度到100%時(shí)輸出開限位標(biāo)志，禁止電動裝置開向操作；選擇轉(zhuǎn)矩限位，由轉(zhuǎn)矩電位器信號限位，當(dāng)閥門打開過程中檢測到當(dāng)前轉(zhuǎn)矩大于設(shè)定的控制轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出開限位標(biāo)志，禁止電動裝置開向操作。
   4.7.3.14中間位1設(shè)置如（圖23）：中間位置1用于閥門位置反饋用，可自由設(shè)定，默認(rèn)25%

   4.7.3.15中間位2設(shè)置如（圖24）：中間位置2用于閥門位置反饋用，可自由設(shè)定，默認(rèn)50%
   4.7.3.16安全位置設(shè)置如（圖25）：安全位置為出現(xiàn)異常時(shí)閥門需要保持的位置。當(dāng)選擇ESD緊急狀態(tài)，閥門回到安全位置時(shí)有效。

   4.7.3.17ESD屬性設(shè)置如（圖26）：進(jìn)入ESD屬性設(shè)置，可選擇ESD緊急狀態(tài)下的處理方式；選定ESD功能禁用時(shí)，不響應(yīng)ESD緊急狀態(tài)輸入；選定ESD保持位置時(shí)，閥門保持當(dāng)前位置，不響應(yīng)其它任何現(xiàn)場或遠(yuǎn)程操作；選定ESD到安全位時(shí)，一旦檢測到有效的ESD信號輸入，即刻把閥門調(diào)整到4.7.3.16設(shè)置的安全位置。
   4.7.3.18反饋值斜率設(shè)置如（圖27）：反饋值斜率指開度反饋模擬信號的方向，正斜率為4~20mA，閥門關(guān)閉反饋電流4mA；閥門打開反饋電流20mA。負(fù)斜率為20~4mA，閥門關(guān)閉反饋電流20mA；閥門打開反饋電流4mA。
   4.7.3.19輸入值斜率設(shè)置如（圖28）：輸入值斜率指調(diào)節(jié)型輸入目標(biāo)位置模擬信號的方向，正斜率為4~20mA，要求閥門關(guān)閉輸入電流4mA；要求閥門打開輸入電流20mA。負(fù)斜率為20~4mA，要求閥門關(guān)閉輸入電流20mA；要求閥門打開輸入電流4mA。
   4.7.3.20 控制死區(qū)設(shè)置如（圖29）：控制死區(qū)為調(diào)節(jié)型控制時(shí)響應(yīng)輸入目標(biāo)開度的死區(qū)范圍，可進(jìn)入子菜單設(shè)置1.0%、2.5%、5.0%三個選項(xiàng)。

   4.7.3.21反饋信號設(shè)置如（圖29）（圖30）：在主菜單下選中反饋信號設(shè)置，進(jìn)入反饋信號的設(shè)置子菜單：
    5個可編程開關(guān)量反饋可設(shè)置觸點(diǎn)形式、信號選擇兩個子項(xiàng)目，具體如下：

 4.8故障現(xiàn)象及處理見（表5）：

５安裝與拆卸
 5.1本電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝形式無原則要求，但電機(jī)處于水平狀態(tài)，電氣箱蓋處于水平或垂直向上狀態(tài)為推薦安裝形式，這樣有利于潤滑、調(diào)試、維護(hù)和手動操作；
 5.2安裝時(shí)應(yīng)保證維修檢查人員拆卸各部件所需的空間；
 5.3安裝與閥門連接的牙嵌軸向間隙不少于1~2mm；
 5.4當(dāng)用于明桿閥門時(shí)，應(yīng)檢查閥桿伸出量與閥桿護(hù)套的長度是否相符；
 5.5 安裝、拆卸、調(diào)試時(shí)不可損傷密封面、密封件和防爆型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆面，并應(yīng)在隔爆面上涂防銹油；
 5.6當(dāng)需要拆卸時(shí)，應(yīng)先將手動手輪旋轉(zhuǎn)數(shù)圈，在閥門稍開狀態(tài)下進(jìn)行

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  ZJK/ZBK礦用隔爆一體式 閥門電動裝置(蘭陵產(chǎn)品)